JⅡ TJA型單支點(diǎn)機(jī)架

JⅡ型單支點(diǎn)機(jī)架主要參數(shù)及尺寸

機(jī)架型號(hào)	減速機(jī)型號(hào)	D1	D2	D3(H8)	D4(H9)	D5	D6	n1-d1	n2-d2	H	H2	H3	H4	H5	H6	H8	H8	H9
JⅡ2	B2	260	230	200	295	350	392	6-13.5	4-26	568	478	301	159	89	74	20	17	70
JⅡ3	B3	340	310	270	345	400	442	6-13.5	4-26	675	575	358	178	101	81	37	20	82
JⅡ4	B4	400	360	320(316)	435	500	548	8-16	8-30	736	613	384	215	123	92	25	28	120
JⅡ5	B5	490	450	400	440	550	600	12-18	12-22	835	685	363	280	150	130	44	40	142
JⅡ6	B6	580	520	460(455)	500	550	600	12-22	12-22	928	739	380	350	187	163	46	40	156

機(jī)架型號(hào)	減速機(jī)型號(hào)	d1	d2	d3	M0	d4        (k6)	b	t	f1	f2	h1	h2
JⅡ2	B2	45	45	43	M50×2	50	14	48.5	6	5	20	12
JⅡ3	B3	55	55	63	M65×2	65	16	59	6	5	20	24
JⅡ4	B4	70	70	72	M75×2	75	20	74.5	7	5	22	26
JⅡ5	B5	90	90	95	M100×2	100	25	95	8	7	26	28
JⅡ6	B6	100	100	105	M110×2	110	28	106	10	7	28	30